Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron stepper a servo

Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron stepper a servo?

Defnyddir moduron stepper a servo ar gyfer rheoli cynnig manwl gywir, ond maent yn wahanol o ran dylunio, gweithredu a pherfformiad.

Dyma ddadansoddiad o'u gwahaniaethau allweddol:

** 1. Egwyddor Weithio Sylfaenol **
- ** Modur Stepper **:
- yn symud mewn camau arwahanol (ee, 1.8 gradd y cam ar gyfer modur cam 200-).
- Rheoli dolen agored (nid oes angen adborth yn ddiofyn).
- Mae corbys electromagnetig yn symud y rotor mewn cynyddrannau sefydlog.

- ** Modur Servo **:
- Yn defnyddio system dolen gaeedig gydag adborth (amgodiwr\/ail-bwysleisio) ar gyfer union safle, cyflymder a rheolaeth torque.
- Yn addasu'n barhaus i gyrraedd a chynnal y safle targed.

** 2. System reoli **
- ** Stepper **:
- Yn nodweddiadol dolen agored (dim adborth), er bod rhai systemau datblygedig yn defnyddio amgodyddion.
- Yn dibynnu ar anfon corbys cam i symud.

- ** servo **:
- Dolen gaeedig bob amser (mae'r adborth yn sicrhau cywirdeb).
- Yn addasu pŵer yn ddeinamig i gywiro gwallau.

** 3. Torque a chyflymder **
- ** Stepper **:
- Torque dal uchel ar gyflymder isel.
- Yn colli torque ar gyflymder uwch (gall stondin os caiff ei orlwytho).
-Gorau ar gyfer cymwysiadau cyflymder isel i ganolig.

- ** servo **:
- Torque cyson ar draws ystod cyflymder eang.
- Effeithlonrwydd uwch ar gyflymder uchel.
- Gwell ar gyfer llwythi deinamig a chymwysiadau cyflym.

** 4. Manwl gywirdeb a chywirdeb **
- ** Stepper **:
- Yn dda ar gyfer cymwysiadau lle mae angen union leoliad ar gyflymder isel.
- yn gallu colli camau o dan lwyth (os yw dolen agored).

- ** servo **:
- Yn fwy manwl gywir oherwydd cywiro adborth.
- Dim risg o gamau a gollwyd.

** 5. Cost a chymhlethdod **
- ** Stepper **:
- symlach, rhatach (nid oes angen amgodiwr mewn setiau sylfaenol).
- Haws ei reoli (signalau cam\/cyfeiriad).

- ** servo **:
- drutach

Moduron Stepper

Nodwedd
Ystod Firame Llawn o Nema 23 a Nemma 34

Gall torque max gyrraedd hyd at 6.8nm

Trorym uchel ym mhob ystod cyflymder
Gwres is
Dirgryniad is
Dibynadwy a sefydlog

modur servo

Nodwedd:
Adeiladu PMSM, Effeithlonrwydd Uchel
Dyluniad Compact, Dosbarth Gorlwytho Uchel: Dosbarth F.
Lefel Amddiffyn: IP65\/1P67
Amgodiwr: 23- Bit Amgodiwr Absoliwt affeithiwr: brêc